Коробка отбора мощности КОМ КС-3577.14.100 или КС-3577-2.14.100 представляет собой одноступенчатый редуктор с цилиндрическими прямозубыми шестернями, который крепится к картеру коробки передач шасси с правой стороны. Предназначена она для передачи мощности от коробки передач к различным рабочим органам, расположенным на шасси автокрана. На конце коробки отбора мощности есть вал со шлицами, количество которых равно 18-ти, а перпендикулярно из корпуса выходит большая шестерня с количеством зубьев, равным 26-ти. На валу подвижно на шлицах установлена шестерня. В крышке расположен пневмоцилиндр включения коробки отбора мощности, состоящий из корпуса-крышки и поршня с уплотнительным кольцом. Он обеспечивает работу коробки отбора мощности. При подаче в полость сжатого воздуха из пневматической системы шасси, поршень КОМ, преодолевая усилие пружины, вводит шестерню коробки отбора мощности в зацепление с шестерней коробки передач, после чего усилие от нее начинает передаваться на вал КОМ.